1、RV 减速器概述根据观研报告网发布的《中国RV减速器行业发展现状分析与投资前景预测报告（2024-2031年）》显示，减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置。作用是降低伺服电机的高转速、通过齿轮减速比放大伺服电机的原始扭矩，并提供高刚性保持、高精度定位。主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器三个品类，其中谐波减速器、RV减速器被大量应用于机器人领域。RV减速器负载能力强，一般应用于20kg以上的中重负载型机器人。如大于20KG机器人的J1、J2、J3、J4的关节会用RV减速器；